Ludzie doświadczają siebie oraz świata, w którym żyją poprzez podstawowe  zmysły. Są to : wzrok, słuch, czucie, węch, oraz smak. Modalności sensoryczne, przy pomocy których ludzie kodują, organizują, przechowują oraz nadają znaczenie informacji jaką otrzymują od zmysłów nazywamy systemami reprezentacji.

Nasz odbiór rzeczywistości nie jest tożsamy z rzeczywistością, stąd też znane nie tylko w NLP twierdzenie: mapa nie jest terenem, tak samo jak zapis nutowy nie jest muzyką.

Każdy człowiek ma skłonność do faworyzowania  jednego ze zmysłów i jego używa przede wszystkim do opisu rzeczywistości.